Appartient au dossier : À l’aube de l’ère des robots
Plier du linge : l’épreuve ultime pour un robot
S’il y a bien une tâche domestique dont on souhaiterait se débarasser, c’est le repassage et le pliage du linge. Mais pour un robot, c’est une tâche complexe qui nécessite des capacités de manipulation manuelle pointues et un raisonnement avancé pour interagir avec l’environnement et une texture d’objet changeante.
Une épreuve très technique
Les robots humanoïdes savent danser, sauter, courir, transporter des objets lourds, mais peinent à réaliser une tâche fastidieuse du quotidien : plier le linge. Les robots industriels s’en sortent mieux parce qu’ils sont fixes et moins polyvalents. Le robot humanoïde domestique est censé être autonome dans ses tâches. Il doit pouvoir se déplacer pour chercher le linge et adapter son pliage à chaque vêtement, de formes et matières différentes.
La machine reçoit ses informations de caméras et de capteurs, mais plus les données produites sont nombreuses et fines, plus leur exploitation prend du temps. L’intelligence artificielle a permis une grande avancée en supprimant en partie la programmation humaine. Le robot plie désormais du linge dans un temps relativement correct. Si la qualité du pliage n’est pas parfaite, peu importe. Car, bonne nouvelle, si le robot passe l’épreuve, cela signifie qu’il peut accomplir à peu près toutes les autres tâches domestiques !
Quelques exemples des capacités nécessaires à un robot pour qu’il plie le linge à votre domicile.
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Quelques exemples de robots plieurs de linge
2010 – PR2, un des premiers à plier le linge
PR2 (Personal Robot 2) est un robot open source conçu en 2010 par un laboratoire de recherche étasunien en robotique, Willow Garage. Il a été offert à des universités qui ont conçu et expérimenté des programmes que le robot exécute en toute autonomie. C’est un étudiant de Berkeley qui l’a programmé pour plier des serviettes en quatre, en 25 minutes. Le robot a été testé pour accomplir d’autres tâches, comme ouvrir des portes, se brancher tout seul ou faire le café.
[Vidéo] « Le robot domestique multitâche PR2 fait évoluer la technologie du futur » – France info – Durée : 1 minutes 19 secondes. Voir l’article.
2015 – Laundroïd, une penderie robotisée
Ce système japonais, de la taille d’un réfrigérateur, a été présenté pour la première fois au Japon en 2015. Le linge est introduit dans la machine qui identifie le vêtement pour le plier. Le placard robot accepte une quarantaine de vêtements en vrac et met une dizaine de minutes à les trier. Un t-shirt présenté en boule est plié en environ 4 minutes et jusqu’à 10 minutes pour d’autres pièces. Le projet devait être commercialisé en 2020 pour la modique somme de 16 000 $ l’unité. La société a fait faillite en 2019. Un projet similaire, plus petit, plus rapide, a été développé par un ingénieur israélien et présenté au CES 2018 : Foldimate. Il devait être commercialisé au prix de 980 $.
[Vidéo] « Le robot Laundroid plie les vêtements… et les sous-vêtements » – CNET sur YouTube – Durée : 1 minute 09 secondes
2022 – Speedfolding, le robot rapide et fiable
Le système, mis au point par des chercheur·euses du Karlsruhe Institute of Technology et de Berkeley, permet à son robot bimanuel de dépasser ses concurrents en termes de vitesse et de fiabilité. Il performe à 30 à 40 plis par heure (PPH) quand ses concurrents réalisent du 3 à 6 PPH. L’innovation repose sur une architecture de réseau neuronal prédictif qui a nécessité un apprentissage basé sur 4 300 actions annotées par des humain·es et auto-supervisées.
[Vidéo] « SpeedFolding: 1 min Intro » – Speedfolding sur YouTube – Durée : 1 minute
2025 – Figure 03, le robot surdoué dopé à l’IA
L’entreprise californienne Figure AI, fondée en 2022, s’intéresse tout d’abord aux robots bipèdes pour le travail en usine et entame, en 2024, un partenariat avec OpenAI avant de lancer seul son modèle d’IA : Helix. Figure 03, présenté en 2025, est la troisième génération de robots de l’entreprise. C’est un robot domestique polyvalent, capable d’apprendre directement des humain·es. Il embarque des caméras et des capteurs tactiles innovants, dissimulés sous le matériau souple qui recouvre sa structure. Les démonstrations vidéo du modèle mettent en avant son autonomie et son efficacité. Bien sûr, on le voit plier le linge.
L’usine de fabrication BotQ, montée par Figure AI, a commencé la production de ce robot en série et annoncé en avoir livré 350 à la date du 29 avril 2026. Il n’y a pas de tarif officiel, mais le prix de vente d’un tel robot est généralement estimé autour des 20 000 euros, prix similaire à celui du robot NEO aux États-unis, produit par 1X Technologies. NEO est aussi un robot domestique qui s’occupe du linge, mais il n’est pas totalement autonome. Il a besoin d’assistance humaine à distance pour l’aider dans certaines tâches.
[Vidéo] « Scaling Helix – Laundry » – Figure sur YouTube – Durée : 2 minutes 55 secondes
Publié le 31/08/2026 - CC BY-SA 4.0
Pour aller plus loin
« Comment les robots perçoivent‑ils le monde ? », par Stéphane Bazeille | The Conversation, 13 juin 2025
Pour percevoir son environnement, il faut non seulement pouvoir le capter, mais aussi interpréter les données de façon judicieuse — ceci reste un défi pour les robots.
« Les robots ne savent pas plier le linge et voilà pourquoi ils peinent beaucoup plus que les humains en la matière », Kaia Glickman | Atlantico, 4 janvier 2026
Plier un simple t-shirt est un jeu d’enfant pour un être humain, mais un casse-tête pour les robots. Malgré des décennies de progrès en robotique, la manipulation des tissus reste l’un des défis les plus complexes à relever.
C'est déjà demain : Vous allez adorer ce robot plieur de linge | TF1, 14 avril 2026
Les premiers robots capables de plier le linge vont être commercialisés d’ici à l’été 2026. Anicet Mbida présente le prototype. Il est loin de l’idée qu’on se fait d’un robot domestique.
« Voici l’IA qui apprend aux robots à plier le linge et à ne pas bâcler la corvée » | Le journal du Geek, 16 août 2025
La société Figure vient de présenter Helix, un cerveau artificiel capable de transformer un robot humanoïde en parfait petit assistant ménager. Première démonstration à l’appui : un pliage de serviettes qui, s’il n’est pas digne d’un palace, pourrait bien vous libérer de cette corvée.
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